Jaringan Kecil Terikat Bulan NASA

Proyek ini melakukan beberapa kali perjalanan pada malam hari di bawah lampu sorot besar sehingga penjelajah dapat merasakan bayangan dan pencahayaan ekstrim yang mendekati apa yang akan mereka temui pada hari lunar.

Kemudian tim melakukan tes mengemudi serupa dengan model penerbangan (penjelajah yang akan pergi ke bulan) di ruang bersih JPL. Ketika lantai asli di sana terbukti sedikit licin—tekstur yang berbeda dari permukaan bulan—robot-robot tersebut keluar dari formasi. Namun mereka berhenti, menyesuaikan diri, dan melanjutkan perjalanan yang direncanakan.

“Menangani kurva – itu penting untuk otonomi. Kuncinya adalah robot bereaksi terhadap hal-hal yang tidak direncanakan, kemudian direncanakan ulang dan tetap berhasil,” kata Jean-Pierre de la Croix dari JPL, penyelidik utama dan kepala otonomi CADRE. “Kita akan memasuki lingkungan unik di bulan, dan tentu saja akan ada beberapa hal yang tidak diketahui.” Kami melakukan yang terbaik untuk mempersiapkannya dengan menguji perangkat lunak dan perangkat keras secara bersamaan dalam situasi yang berbeda.”

Selanjutnya, perangkat keras tersebut akan dikirim ke Intuitive Machines untuk dipasang pada pendarat Nova-C yang akan diluncurkan di atas roket SpaceX Falcon 9 dari Kennedy Space Center NASA di Florida.