Pendarat Odysseus dari Intuitive Machines turun lebih cepat dari perkiraan dan bergerak sedikit ke satu sisi pada saat mendarat pada hari Kamis, tampaknya menangkap bagian kaki di permukaan bulan dan terbalik ke samping, kata para pejabat pada hari Jumat.
Telemetri menunjukkan bahwa bagian atas pesawat ruang angkasa bisa saja bertumpu pada batu, atau bahwa pendarat bisa saja terjatuh di lereng medan yang landai. Namun Steve Altemus, CEO dan salah satu pendiri Intuitive Machines, mengatakan Odysseus masih mampu mengambil tenaga dari matahari dan mengirimkan data teknik dan ilmiah kembali ke Bumi.
Para insinyur saat ini sedang mengunduh data dan berharap dapat menghubungkan gambar-gambar yang disimpan akhir pekan ini, memperjelas orientasi pesawat ruang angkasa setinggi 14 kaki tersebut.
“Kami mengunduh dan mengelola data dari buffer di pesawat ruang angkasa dan mencoba memberikan Anda foto permukaan karena saya tahu semua orang haus akan foto tersebut,” kata Altemus.
Steve Altemus, CEO dan salah satu pendiri Intuitive Machines, menggunakan model pendarat bulan Odysseus milik perusahaan untuk mengilustrasikan bagaimana pesawat ruang angkasa tersebut kemungkinan terbalik saat pendaratan hari Kamis. Berdasarkan telemetri, tampak bagian atas pendarat mungkin bertumpu pada batu (model kecil berwarna biru). Ada kemungkinan juga pesawat luar angkasa itu terbalik di medan miring atau bahkan tersangkut salah satu bantalan kaki di celah tersebut. TV NASA
Sementara itu, semua instrumen pendarat aktif, yang disediakan oleh NASA dan pelanggan komersial, menghadap jauh dari permukaan bulan dan seharusnya dapat mengembalikan data sesuai jadwal. Namun hal ini kemungkinan akan memakan waktu lebih lama dari perkiraan karena beberapa antena pada pesawat ruang angkasa yang dimiringkan tersebut tidak mengarah ke Bumi.
Dan waktunya tidak banyak. Terlepas dari rollover tersebut, matahari akan tenggelam di bawah cakrawala di lokasi pendaratan dalam waktu lebih dari seminggu, mengakhiri pembangkitan listrik oleh sel surya pendarat. Itu selalu ada dalam rencana.
Pesawat ruang angkasa ini tidak dirancang untuk tahan terhadap suhu sangat dingin di malam bulan, dan meskipun pengontrol penerbangan akan mencoba menghubungi wahana itu lagi ketika matahari terbit kembali, mereka tidak mengharapkan Odysseus untuk merespons.
“Tiga Prestasi Besar”
Secara keseluruhan, Joel Kearns, wakil administrator asosiasi NASA untuk eksplorasi, memuji Mesin Intuitif atas pendaratannya yang mirip alien namun tetap berhasil.
“Izinkan saya mengucapkan selamat kepada Mesin Intuitif atas tiga pencapaian luar biasa,” katanya. “Yang pertama adalah keberhasilan pendaratan lunak pertama di bulan yang dilakukan Amerika Serikat sejak tahun 1972. Yang kedua adalah kami adalah organisasi komersial non-pemerintah pertama yang benar-benar mendarat dengan selamat.
“Dan yang ketiga adalah melakukan pendaratan di 80 derajat lintang selatan, lebih dekat ke kutub selatan bulan dibandingkan robot atau penjelajah manusia AS sebelumnya.”
Hal ini penting bagi NASA, yang berencana mengirim astronot Artemis ke wilayah Kutub Selatan dalam beberapa tahun ke depan untuk mencari kemungkinan endapan es sekaligus memastikan kehadiran jangka panjang di Bulan.
Pada hari Sabtu, Presiden Joe Biden mengomentari pencapaian tersebut dalam pernyataan ucapan selamat kepada NASA dan tim Mesin Intuitif.
“Amerika melakukan hal-hal yang sulit,” bunyi pernyataan itu. “Kita sedang mengatasi tantangan-tantangan ilmiah yang besar di zaman kita. Dan ketika kita bekerja sama, tidak ada yang melampaui kemampuan kita.”
Odysseus sebagian didanai oleh program Commercial Lunar Services Payloads NASA, yang bertujuan untuk mendorong industri swasta mengembangkan kemampuan transportasi yang kemudian dapat digunakan oleh badan tersebut untuk mengangkut muatan ke bulan.
Pendarat Odysseus terlihat selama proses pra-peluncuran. Mesin intuitif
NASA membayar Intuitive Machines $118 juta untuk mengangkut enam muatan ke bulan dengan menggunakan Odyssey.
Diluncurkan pada 15 Februari oleh roket SpaceX Falcon 9, Odysseus memasuki orbit mengelilingi bulan pada hari Rabu. Pengendali penerbangan kemudian menaikkan orbit sedikit untuk memperbaiki sedikit kesalahan penargetan dan bersiap untuk mendarat ketika mereka menghadapi masalah dengan paket sensor yang diperlukan untuk menyempurnakan lintasan pendaratan.
Untungnya bagi Mesin Intuitif, salah satu dari enam muatan NASA di atas kapal Odysseus dimaksudkan untuk menguji jenis sensor navigasi yang berbeda, sebuah instrumen yang dikenal sebagai NDL, yang merupakan singkatan dari Navigation Doppler Lidar.
Sistem NDL bekerja seperti radar, namun bukannya gelombang radio, sistem ini menangkap sinar laser yang dipantulkan untuk mengukur kecepatan, arah, dan ketinggian kendaraan secara akurat.
Odysseus diperintahkan untuk melakukan orbit bulan lagi sementara para insinyur buru-buru menulis dan menguji perangkat lunak untuk mengintegrasikan sistem NASA ke dalam algoritma navigasi pendarat.
“Itulah yang membuat mereka sukses,” kata Administrator NASA Bill Nelson kepada CBS News Kamis malam. “Itu adalah muatan NASA yang menyelamatkan keadaan. (Tetapi) jangan mengambil apa pun dari Odyssey dan Intuitive Machines karena ini adalah pendarat komersial pertama yang mencapai prestasi ini.”
Saat Odysseus mendekati lokasi pendaratan, dia memiringkan orientasi horizontal ke vertikal untuk pendaratan terakhir ke daratan. Rencana penerbangannya mengharuskan pesawat ruang angkasa itu mendarat dengan kecepatan vertikal murni hanya 2 mph, kira-kira kecepatan berjalan sedang.
Namun, karena kecepatan lateral yang tidak terduga, para insinyur percaya bahwa salah satu dari enam kaki pendarat akan menabrak batu atau tersangkut di celah, menyebabkan pesawat ruang angkasa itu terbalik.
Berdasarkan telemetri, “dia pasti berada pada posisi yang agak tinggi secara horizontal, jadi kami pikir dia berada di atas batu atau kakinya berada di celah atau sesuatu yang menahannya pada posisi tersebut,” kata Altemus.
Kesan artis tentang pendaratan Odysseus dalam orientasi vertikal yang diharapkan setelah pendaratan. Para insinyur mengatakan pesawat ruang angkasa itu benar-benar terbalik saat mendarat dan tetap berada pada sisinya. Mesin intuitif
Pengungkapan bahwa Odysseus terbalik saat mendarat merupakan kejutan setelah pembaruan semalam dari Intuitive Machines mengatakan telemetri menunjukkan pesawat ruang angkasa itu dalam posisi tegak. Altemus mengatakan pada hari Jumat bahwa kesimpulan itu didasarkan pada “data yang sudah ketinggalan zaman.”
Analisis lebih rinci terhadap sisa bahan bakar dan data dari unit pengukuran inersia yang menunjukkan arah gravitasi menunjukkan bahwa pesawat ruang angkasa itu sebenarnya sedang beristirahat pada sisinya.
Pendaratan tersebut menyoroti risiko yang dihadapi setiap pesawat ruang angkasa robotik yang mencoba mendarat di medan asing dan tantangan untuk melakukan navigasi secara mandiri di sekitar bebatuan dan rintangan lain yang tidak terlihat dari orbit.
Wahana penjelajahan bulan Jepang terbalik saat mendarat bulan lalu, sehingga membatasi kemampuannya untuk menyelesaikan agenda sains yang direncanakan. Altemus dan Tim Crain, chief technology officer Intuitive, sama-sama optimis Odysseus masih dapat mencapai sebagian besar tujuannya.
Namun setidaknya satu tujuan yang diharapkan tidak akan tercapai.
Sistem kamera eksperimental yang dibangun oleh mahasiswa di Embry Riddle Aeronautical University, yang dirancang untuk diluncurkan sebelum mendarat guna menangkap gambar pendarat selama penurunan terakhirnya, tidak diterapkan sesuai rencana karena keterbatasan perangkat lunak terkait dengan masalah sistem panduan.
Paket “EagleCam” akan dikerahkan nanti, kata Altemus, sambil menembak beberapa puluh kaki ke satu sisi. Jika semuanya berjalan lancar, kamera akan menunjukkan Odysseus sedang beristirahat miring, memberikan para insinyur – dan masyarakat – pandangan terbaik tentang orientasi pesawat ruang angkasa.
Lebih lanjut William Harwood
+ There are no comments
Add yours